Il manuale offre una trattazione rigorosa e accessibile dei fondamenti della Meccanica applicata alle macchine, disciplina centrale nella formazione ingegneristica. Il testo si rivolge agli studenti dei primi anni dei corsi di laurea in Ingegneria, rispondendo all'esigenza di fornire in un unico percorso sia le basi di cinematica e dinamica del punto, del corpo rigido e dei sistemi di corpi rigidi nel piano, sia gli strumenti per lo studio delle forze agenti nelle macchine, della dinamica del sistema motore-trasmissione-utilizzatore, dei principi di funzionamento degli organi di macchine e delle vibrazioni meccaniche a un grado di libertà. L'impostazione degli argomenti privilegia un approccio modellistico: ogni trattazione pone l'accento sulla costruzione del modello meccanico e sull'interpretazione fisica dei risultati, stimolando il lettore a sviluppare un senso critico rispetto ai limiti di applicabilità dei modelli adottati. L'esposizione dei contenuti richiede le sole conoscenze di base di algebra vettoriale, numeri complessi ed equazioni differenziali lineari a parametri costanti. I capitoli sono corredati da esempi applicativi che fanno riferimento a macchine di comune utilizzo e da esercizi di tipo numerico completamente svolti, permettendo al lettore di familiarizzare con le tecniche risolutive introdotte. Questa quarta edizione offre una revisione completa dei contenuti. Inoltre, gli esercizi svolti a fine capitolo sono stati rivisti e i problemi dell'eserciziario interamente rinnovati.