Nel 70 d.C. l'Impero Romano in piena espansione si muove alla conquista del mondo. Ad Albione, le viverne simili a draghi combattono per la loro terra contro le legioni romane. A Creta, i minotauri si difendono dall'invasione di Roma. Ora l'ultima viverna in vita, Durandal, e il minotauro Taros se la devono vedere nel Colosseo contro un gladiatore che combatte contro i mostri: un Bestiarius!