Dopo aver pubblicato due libri di storia musicale pratese che hanno dato lustro alla nostra città, Le corali e le bande musicali della Provincia di Prato, edito nel 1989, e La Scuola Comunale di Musica a Prato dal 1748 al 1998, edito nel 1999 (entrambi fruibili dal pubblico presso l'illustre Biblioteca Lazzerini di Prato), in quanto riconosciutone il valore storico, con questo memoriale, attraverso il percorso della sua vita, le sue molteplici esperienze e il suo ricco bagaglio formativo, Roberto ha voluto dare luce all'aspetto culturale di questo territorio, di cui la musica è parte integrante, con il vivo desiderio di tramandare quanta bellezza può scaturire dalla musica quando essa ha origine dal cuore, perché... è da sottolineare... non esiste la musica "bella" di alta categoria e quella "brutta" di basso livello, ma esiste la Musica, foriera di sentimenti, e testimonianza di quanto l'arte sia espressione dell'animo e fonte culturale per le società.