Questo libro nasce con l'intento di rilevare e diffondere l'importanza dello yoga entro una visione più prettamente olistica, dunque sistematica e completa, sotto il profilo psico-fisico, dell'essere umano. Il "nobile yoga" è la più antica conoscenza (fisica, metafisica e scientifica) che l'uomo ha di se stesso, di ciò che essenzialmente lo costituisce (il Sé interiore) e di ciò che lo forma (i suoi involucri). Attraverso la presentazione di specifiche tematiche e concetti metafisici classici, l'autrice vuole sia far conoscere lo yoga in alcuni suoi diversi tratti essenziali originari sia "riabilitare", mediante la discussione topica dei diversi testi vedici e vedantici presi in esame nel volume (in primis, le Upani?ad), la pratica contemporanea dello yoga tradizionale, "spogliandola" dall'idea e dall'interpretazione distorte che, spesso, nell'immaginario collettivo finiscono con il ridurla a una mera ginnastica posturale o, peggio, a un settarismo pseudo-religioso.