Diversi sono i motivi che spingono le persone a intraprendere un viaggio, vero o metaforico poco importa. C'è chi è costretto ad abbandonare la propria "comfort zone" o chi decide deliberatamente di farlo, come Antonio e Michela. Rincontrandosi casualmente dopo tanti anni, quando sono ormai giunti a un punto cruciale delle proprie vite, i due si rimettono in gioco e insieme partono per un lungo viaggio in bicicletta. Le loro tappe si intrecciano con le storie vere di vari personaggi che inconsapevolmente hanno scritto piccole, e allo stesso tempo grandi, pagine di storia, dall'Ottocento fino agli anni Duemila. Tutte esistenze completamente differenti, ma legate dallo stesso messaggio di speranza e fiducia per il futuro: non è mai troppo tardi per ricominciare e partire per un nuovo viaggio.