I nomi di molti degli âsana più popolari, come Vîrabhadrâsana, la posizione del guerriero, Hanumânâsana, spesso chiamata, impropriamente, posizione della scimmia, oppure Kûrmâsana, la posizione della tartaruga, sono ispirati a personaggi e figure della mitologia indiana. Ma chi erano, quali sono le loro storie, e in che modo sono collegati alla pratica dello yoga? In questo libro Devdutt Pattanaik, in collaborazione con Matthew Rulli, che pratica questa disciplina da molto tempo, racconta i miti e le leggende della tradizione induista, buddhista e giainista da cui hanno avuto origine tante posizioni yoga che negli ultimi decenni sono diventate famose in tutto il mondo; e attraverso le storie di 64 âsana chiave ci aiuta a comprendere come la cultura indica affondi le sue radici nei concetti di eternità, rinascita, liberazione ed empatia che da molte migliaia di anni sono la linfa vitale dello yoga.