La silloge "Cantico d'Autunno" di Andrea Censi nasce da momenti particolari della vita dell'autore e soprattutto dalle passate emozioni, che la forza rievocatrice rende ancora vive e significative. L'opera comprende liriche delle raccolte "Poesie per G." e "Poesie per P." che traggono materia poetica esclusivamente dalla memoria e dal ricordo: sono, a loro modo, ispirate alla perdita; mentre quelle tratte da "Poesie Libere" spaziano su di un orizzonte più vasto e nello stesso tempo quotidiano. Emozioni che si rinnovano nella rievocazione di momenti vissuti e ormai passati, accanto ad altre, temporalmente più attuali, significative della versatilità di un cuore che già molto ha vissuto e che ancora si emoziona, e sorride, - tacito - alla vita.