L'Hathayoga Pradîpikâ è uno dei principali e antichi testi dell'Hatha Yoga scritto nel XV secolo a.C. a opera di Svâtmârâma, discepolo di Gorakhnâth. Organizzato in 4 capitoli, Âsana, Prâ?âyâma, Mudrâ, Samâdhi, fa luce su molti aspetti fisici, mentali e spirituali per i praticanti. All'inizio viene posta l'enfasi sulle sette pratiche di purificazione per l'intero corpo. Il primo passo è la pratica delle Asana, che dona stabilità e flessibilità a corpo e mente; con il pranayama aumenta la quantità di energia vitale nel corpo e si purificano i canali in cui essa fluisce. Poi si passa alla pratica dei Mudra e dei Bandha. Con il loro aiuto, lo Yogi è ora in grado di far fluire l'energia vitale in Sushumna, il canale centrale, dirigendola verso i centri superiori al fine di realizzare il Samadhi, l'estasi suprema.