Georges Ivanovic Gurdjieff (1877-1949) - filosofo, mistico, esoterista, compositore di musica e maestro di danze - portò la tradizione della Quarta Via in Occidente. Insegnò che l'uomo è addormentato e che se vuole risvegliarsi e giungere alla conoscenza di sé è necessario che intraprenda un lavoro speciale, un nuovo percorso. Molte tradizioni esoteriche, prima di lui, hanno affermato la stessa cosa. Una mappa per il risveglio è una guida per chi vuole fuggire dai territori del sonno e giungere alla realtà. È un libro pratico che, oltre a riportare insegnamenti dei maestri della Quarta Via e di altre tradizioni spirituali, antiche e recenti, orientali e occidentali, contiene in particolare l'esperienza personale del suo autore. Come nel libro precedente di Sergio Antonio (Questione di Presenza), anche qui l'argomento è lo stato «di Presenza». Vale a dire la consapevolezza che «Io sono qui» - chiamata anche «Ricordo di Sé» -, poiché in questo stato tutti noi ricordiamo, cioè ci rendiamo conto, di essere. Il volume è articolato in due sezioni principali: la prima (Il Sé Inferiore) tratteggia gli errori, i trabocchetti, le trappole da evitare; la seconda (Il Sé Superiore), affronta i momenti di esperienza di questa realtà, di questo nuovo stato di veglia, o Presenza, delineando una progressione ben sintetizzata nel proverbio persiano: «Occorre partire di notte per arrivare di giorno».