Questo libro contiene gli insegnamenti spirituali di Swami Vivekananda sul Raja Yoga considerato come l'essenza di tutto lo Yoga e la strada psicologica che porta all'unione intima col Divino. Include la spiegazione degli Yoga Sutra di Patanjali, con l'interpretazione e i commenti di Vivekananda. La pratica del Raja Yoga mira alla conoscenza e al controllo della mente attraverso la concentrazione e la meditazione.