Al tempo della Repubblica di Genova (1528-1797) le comunità costiere della Liguria erano costantemente afflitte dalla minaccia dei corsari barbareschi, che ne depredavano le coste per accumulare bottini composti in particolare da schiavi, capaci di fruttare ingenti guadagni a spese della povera gente. In questa sua opera, Emanuele Bacigalupo analizza con metodo scientifico l'organizzazione, lo sviluppo e le carenze che riguardarono il sistema difensivo costiero della Comunità di Santa Margherita Ligure, che si estese sul suo territorio tramite l'innalzamento di torri e castelli armati o di segnalazione, supportati in particolare dalle milizie chiamate a difendere le comunità costiere e la Repubblica nei momenti di necessità.