Febbraio 1873: dopo una fortunata stagione di caccia alla balena, la nave Pilgrim, comandata dal capitano Hull, lascia la Nuova Zelanda per dirigersi verso la California. A bordo, oltre all'equipaggio, ci sono la signora Weldon - moglie del proprietario del brigantino - insieme a suo figlio Jack, il marinaio quindicenne Dick, l'entomologo Benedetto e il misterioso cuoco Negoro. Quello che doveva essere un tranquillo viaggio di ritorno, si rivelerà ben presto una vera odissea: tra oceani, foreste, naufragi e rapimenti, si susseguiranno incredibili avventure e colpi di scena.