Secondo gli autori, le posizioni e le tecniche respiratorie dello yoga possono essere prescritte anche per risolvere specifici problemi di salute, spesso in combinazione con consigli dietetici estratti dall'ayurveda, la medicina tradizionale indiana. "Terapia Yoga" è una guida per gli insegnanti di yoga, per i praticanti esperti e per chiunque voglia utilizzare lo yoga a scopo terapeutico. In quest'opera, A.G. e Indra Mohan prescrivono posizioni, tecniche respiratorie, e basilari principi ayurvedici per risolvere un'ampia varietà di comuni problemi di salute. Spiegano in dettaglio come assumere, mantenere e portare a termine determinate posizioni corporee, come respirare durante la pratica per ottenere risultati specifici, e come personalizzare la pratica mettendo a punto sequenze di posizioni yogiche per una particolare persona.