Il volume, nato in occasione della mostra organizzata dal Complesso museale Palazzo Ducale di Mantova e dal Politecnico di Milano, presenta una raccolta di testimonianze relative al tema della città ideale, concretizzato dal mecenatismo dei Gonzaga nei due magnifici "esperimenti" di Sabbioneta, città "voluta" da Vespasiano, e quindi di Charleville, città "voluta" da Carlo Gonzaga Nevers. I saggi scientifici raccolti studiano in profondità i vari aspetti di questa incredibile avventura artistica, urbanistica e architettonica, ben testimoniata dalle opere uniche e in parte inedite qui riprodotte e descritte.