A causa di un eccessivo incremento demografico della popolazione mondiale, gli esseri umani hanno iniziato a trasferirsi nello spazio. Nel 79° anno di questa era, in una zona invasa da detriti e tormentata da scariche elettriche, infuria la battaglia tra il Principato di Zeon e le forze della Federazione per il controllo del territorio... Determinato a recuperare il Reuse P Device, Daryl e il suo plotone di superstiti zeoniani si infiltrano a Rig, una città abitata da invalidi di guerra, che a quanto pare rappresenta la chiave per arrivare allo Psycho Zaku...