Attraverso una ricognizione delle testimonianze letterarie e degli ultimi studi, il saggio si propone di offrire un quadro il più possibile completo sulla questione della musica e della danza nel teatro di Plauto e Terenzio. L'elemento musicale della palliata infatti, pur di importanza cruciale, resta tuttora uno degli aspetti meno noti del teatro antico. Si passano in rassegna quindi i pareri critici più aggiornati e si propongono alcuni tentativi di interpretazione sugli strumenti musicali, sul ruolo dei musicisti, sulla struttura della commedia (cantica e diverbia) e sulle questioni della performance, del contesto e della messa in scena.